Pelayanan kesehatan yang ada di Rumah Sakit dr. Esnawan Antariksa meliputi unit gawat darurat buka 24 jam, poli klinik umum, poliklinik spesialis penyakit dalam, poliklinik penyakit paru, poliklinik penyakit jantung, poliklinik penyakit anak, klinik THT, klinik mata, klinik neurologi, klinik urologi, klinik gizi, klinik rehab medik, klinik bedah, klinik obgyn, klinik psikologi, klinik psikiatri, klinik gigi dan klinik penyakit kulit dan kelamin. Oleh karenanya setiap anggota tni au dan keluarga serta masyarakat umum yang berobat ke RSAU dr. Esnawan antariksa akan mendapatkan pelayanan prima oleh dokter-dokter spesialis dan subspesialis yang kompeten di bidangnya.
RSAU dr. Esnawan antariksa juga telah berperan aktif dalam membantu pemerintah guna menyukseskan program KB nasional sesuai dengan MoU antara TNI dan BKKBN yang telah ditandatangani pada tahun 2009 tentang revitalisasi program KB nasional. Tim MOW RSAU dr. Esnawan Antariksa telah memberikan pelayanan KB di berbagai daerah di Indonesia, dimana sampai saat ini lebih dari 60.000 akseptor yang tersebar di seluruh Indonesia telah mendapatkan pelayanan MOW (Mini Operatif Wanita) laparaskopi. RSAU saat ini telah dilengkapi dengan fasilitas gedung siaga bencana yang dapat difungsikan untuk menampung korban bencana dengan kapasitas 150 orang.
Berdasarkan Peraturan Kepala Staf Angkatan Udara Nomor: PERKASAU/92/X/2012 Tanggal 1 Oktober 2012 dan Instruksi Kepala Staf Angkatan Udara Nomor INS/6/X/2012 Tentang Perubahan Status Rumah Sakit Pusat Angkatan Udara (RSPAU dr. Esnawan Antariksa) menjadi Rumah Sakit Angkatan Udara (RSAU) dr. Esnawan Antariksa.